Unitree Robot Dogs Built on US Military Research

核心發現：Go2 與 Mini Cheetah 的毫米級雷同

路透社 8 月 18 日發表深度調查報道，指出中國宇樹科技（Unitree Robotics）—— 全球最大人形及四足機械人生產商 —— 其最成功嘅機器狗產品，設計基礎來自美國軍方資助嘅科研突破。最矚目嘅證據：Unitree 售價 1,600 美元嘅 Go2 機器狗，同美軍 DEVCOM 陸軍研究實驗室（Army Research Laboratory）計劃下、由 MIT 研發嘅 Mini Cheetah（迷你獵豹）機械人，外形同結構幾乎毫米級一致。

Mini Cheetah 嘅研發資金來自美國納稅人，本意係保持美軍技術領先；但開源論文、專利同教學視頻令相關技術全球流通，最終被中國公司商業化量產，反過嚟以極低價格佔領全球市場 —— 包括美國本土嘅大學實驗室同企業。

四足機器狗與士兵協同演習 — 四足機器狗正與士兵協同演習（示意圖，Pollinations 生成）

「美國資助突破，中國規模化」

報道勾勒出一個殘酷嘅循環：美國軍方同國家科學基金會多年來資助 MIT、Boston Dynamics 等機構做基礎研究；研究成果以學術論文形式公開；中國工程師喺呢啲公開成果之上快速迭代，配合珠三角電子供應鏈同中國電動車產業帶嚟嘅執行器成本暴跌（三年降咗約一個數量級），造出 1,600 美元嘅消費級機器狗。

Unitree M107 關節電機：採用雙編碼器設計，藉助中國 EV 供應鏈將成本壓至西方同類產品嘅幾分之一
G1 人形機械人：物料成本約 8,976 美元，零售 13,500 美元；R1 型號更低至 4,900 美元起
2025 年出貨：人形機械人出貨超過 5,500 台（公司口徑佔全球 32.4%）

MIT Mini Cheetah 實驗室機械獵豹 — MIT Mini Cheetah：美軍資助研發嘅開源機械獵豹（示意圖，Pollinations 生成）

五角大樓反制：1260H 清單＋GUARD 法案

美國嘅反制行動今年全面升級。6 月 8 日，美國國防部將 Unitree（杭州宇樹科技有限公司）列入 1260H 中國軍事企業清單。此前三日，兩黨議員提出 GUARD 法案（H.R. 9129），要求國安機構審查中國製人形及四足機械人嘅安全風險，唔合格者列入 FCC 覆蓋清單 —— 等於禁止喺美國銷售；一年內未審查嘅平台更會自動列入。

「中國製造嘅機械人係國家安全、關鍵基礎設施同美國工人嘅威脅，」法案發起人 Moolenaar 議員話，「佢哋內含可被騎劫做間諜活動嘅後門。」

同一週：Unitree 上市暴升 620%

諷刺嘅係，就喺路透調查出街同一日（8 月 18-19 日），Unitree 喺上海證券交易所科創板掛牌，成為全球首隻人形機械人 IPO。股價首日最多暴升 620-629%，收市市值一度超過 52,000 億盧比級別（約 4.84 萬億盧比，即約 580 億美元），反映資本市場完全唔理會華盛頓嘅安全憂慮，重注押中國機械人產業。

呢個市值令 Unitree 一夜之間成為全球估值最高嘅機械人初創之一，同時坐擁全球最完整嘅四足＋人形產品線。